Desa Bajarau Kecamatan Parenggean merupakan desa pemekaran dari Desa Parenggean pada tahun 2003, sesuai dengan Perda No.6 Tahun 2003 tentang Pemekaran Desa Baru di Wilayah Kabupaten Kotawaringin Timur, tanggal 30 Juni 2003.

Desa Bajarau Kecamatan Parenggean merupakan desa yang berada di daerah dataran rendah, dengan ketinggian + 187 meter di atas permukaan laut (MDPL).

Desa Bajarau Kecamatan Parenggean memiliki luas 72 KM² 

Yang berbatasan dengan :

Utara dengan Desa Barunang Miri

Timur dengan Desa Pelantaran

Selatan dengan Kel. Parenggean dan Desa Menjalin

Barat dengan Desa Sari Harapan dan Bukit Harapan

Dengan Jumlah Penduduk 631 KK, 3.149 Jiwa, Laki-laki 1.823 Perempuan 1.326.